ソフトグリッパー市場：食品・柔軟物ハンドリング向け2026～2032年展望
NEWソフトグリッパー市場概要
ソフトグリッパーは、シリコーンやゴムなどの柔軟素材を用いたロボットハンドであり、従来型の剛性グリッパーでは扱いにくかった壊れやすい物品や不規則形状のワークを安定して把持できる点が特徴です。空気圧や真空、流体などを利用して柔軟な指部を変形させ、対象物の形状に追従することで、把持力と製品保護を両立します。食品、包装、物流、医療、電子部品など、対象物の形状や位置が一定しない自動化工程で導入が進んでいます。
QYResearchの調査によると、世界のソフトグリッパー市場は2026～2032年に拡大が見込まれています。従来のロボットハンドと比較して、ソフトグリッパーは柔軟把持、軽量性、交換作業の削減に優れ、多品種少量生産や非構造化環境への適応性が市場成長を支える要素となっています。
2026年の自動化需要とソフトロボティクス
2026年のロボット市場では、食品や物流など従来型の産業用ロボットが十分に対応できなかった分野で柔軟な自動化への需要が高まっています。国際ロボット連盟（IFR）によると、米国では2025年の産業用ロボット導入台数が前年比11%増の約3万8,000台となり、食品産業では導入が30%増加しました。
こうした用途では、製品ごとの形状差を吸収できるソフトグリッパーの価値が高まります。例えば食品・菓子類では、強い把持力による変形や損傷を避けながら高速ピッキングする必要があります。2026年5月、Piabは食品・チョコレート用途向けの3指式piSOFTGRIP 40-3を発表し、直径40mmまでの製品に対応するとともに、食品接触用シリコーンと洗浄性を重視した設計を採用しました。
ソフトグリッパーの技術課題と応用分野
ソフトグリッパー市場では、柔軟性と把持安定性を同時に実現することが主要な技術課題です。柔らかすぎる材料では高速搬送時の姿勢保持が難しく、硬度を高めると対象物への追従性が低下します。そのため、材料配合、指部形状、空気圧・真空制御、センサー技術を組み合わせた設計が重要になります。
2026年3月にはFestoが食品、医薬品、化粧品向けのHPSX Universal Adaptive Gripperを発表しました。食品対応素材と適応型シリコーン指を採用し、2・3・4指構成と複数サイズを展開することで、工具交換を抑えながら異なる形状の製品を扱える設計としています。
今後は、単純な「柔らかい把持部品」から、視覚認識、力覚センシング、AIによる把持点選択を組み合わせたインテリジェントなロボットハンドへの発展が注目されます。Festoも2026年6月にGripperAIを発表し、混在した製品やランダム配置された対象物に対して、適切な把持点とグリッパーを自動選択する機能を示しています。
主要企業と市場競争
QYResearchの調査対象には、Festo、Piab、Rochu、Schmalz、NITTA、Effecto、Soft Robot Tech（SRT）、SoftGripping（Wegard）、Ubiros、RobotAnno（Shenzhen）などが含まれます。2024年には世界トップ10メーカーが売上高ベースで約67.0%のシェアを占めました。
今後の競争軸は、製品単体の柔軟性だけでなく、食品衛生基準への対応、把持速度、エネルギー消費、洗浄性、ロボットとの互換性、AI・ビジョンシステムとの統合へ広がると考えられます。特に食品・包装分野では、異形製品を一つのグリッパーで扱えることが段取り時間の削減につながるため、多品種対応力が導入判断における重要な指標になります。
レポートの主要分析内容
本レポートでは、ソフトグリッパー市場について、市場規模、売上予測、主要メーカー、製品タイプ、用途、地域別需要、競争環境、技術動向を体系的に分析します。特にソフトロボティクス、柔軟把持、食品自動化などの成長領域を整理し、市場構造と需要変化を把握します。
目次
第1章：市場概要と成長展望
第2章：主要企業の競争分析
第3章：製品カテゴリ別市場動向
第4章：用途別市場動向
第5章：地域別市場分析
第6章：国別市場動向
第7章：主要企業の詳細プロファイル
第8章：バリューチェーンと市場構造分析
第9章：市場の洞察と今後の展望
第10章：付録（調査手法とデータソース）
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https://www.qyresearch.co.jp/reports/1624488/soft-robotic-gripper
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