「恨めしや桃太郎…貴様が転生した暁には…我が血を取り込ませて下僕としてやる…」桃太郎に退治された鬼が500年の時を経て桃太郎と再会！赤ちゃん桃太郎を従順な下僕として育てようとするけれど、全然言うこと聞いてくれないぞ！自由で天真爛漫な桃ちゃんに振り回される苦労性鬼パパの日常ギャグ。